環(huán)境保護(hù)行業(yè)現(xiàn)狀分析
違法排污隱蔽性強(qiáng)、盲點(diǎn)多
工作人員通常會(huì)面臨環(huán)境監(jiān)控盲區(qū)
需智能化、數(shù)字化生態(tài)環(huán)境治理
傳統(tǒng)方式工作量大，需投入較多時(shí)間及人力
環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)時(shí)效性要求較高
環(huán)境破壞嚴(yán)重、對(duì)突發(fā)性事件無法有效快速反應(yīng)
污染證據(jù)信息挖掘不足
污染數(shù)據(jù)量大，需要有效收集存儲(chǔ)并分析
典型業(yè)務(wù)與挑戰(zhàn)
環(huán)境保護(hù)無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景
水域巡察監(jiān)測(cè)
偷排廢水監(jiān)測(cè)
水質(zhì)采集監(jiān)測(cè)
排污口、固體廢物防治
河道自動(dòng)巡檢
大氣污染檢測(cè)
廢氣排放監(jiān)測(cè)
污染源排查
應(yīng)急環(huán)境污染處理
核心污染區(qū)監(jiān)測(cè)
突發(fā)環(huán)境事故處理
無人機(jī)水域巡察
傳統(tǒng)巡察方式的典型挑戰(zhàn)
環(huán)保部門日常進(jìn)行河道巡察需要記錄河道附近的排污口、施工工地、垃 圾堆放等情況。通常河道很長(zhǎng)、路不好走， ?工作非常辛苦。通過使用無 人機(jī)， ?可設(shè)定航線， ?每天沿河道自動(dòng)飛行， ?回傳高清視頻， ?大幅提高巡 察效率；無人機(jī)可輕松抵達(dá)傳統(tǒng)人工難以到達(dá)的區(qū)域， ?降低作業(yè)難度。
執(zhí)法人力少
編制較少，但需要監(jiān)管的企業(yè)覆蓋范圍缺比較廣泛。
違法行為隱蔽
大部分的河流不能通過坐船的方式巡河，部分問題無法發(fā)現(xiàn)。
整改核查管理難
缺乏數(shù)字化管理應(yīng)用，環(huán)保問題查詢統(tǒng)計(jì)效率可提高。
水域巡察
設(shè)定航線任務(wù)， ?沿河道巡察自動(dòng)飛行， ?拍攝關(guān)鍵點(diǎn)信息， ?對(duì)重要區(qū)域生成數(shù)字影像， ?記錄疑似排污、違建等信息
河道數(shù)字影像
通過司空2云平臺(tái)，生成河道2.5D數(shù)字影像
實(shí)景圖片疊加
直觀呈現(xiàn)水域問題及其周邊環(huán)境的情況
問題在線標(biāo)注
位置信息在線標(biāo)注，數(shù)字化歸檔，后續(xù)整改階段方便核查比對(duì)
河道自動(dòng)巡檢
搭配大疆機(jī)場(chǎng)，智能化巡檢
輕量一體化設(shè)計(jì)
相較于其他市面產(chǎn)品，大疆機(jī)場(chǎng)更加小巧，占地面積不足1平方米。 ?展開狀態(tài)：長(zhǎng)1675 mm， ?寬895 mm， ?高530mm ?(不含氣象站) ? ? ? 閉合狀態(tài)：長(zhǎng)805 mm， ?寬895 mm， ?高840 mm ?(不含氣象站) ? ? ? 重量：僅90kg
日夜兼程
大疆機(jī)場(chǎng)搭配TEC空調(diào)系統(tǒng)可在-35°至50° 的環(huán)境中正常作業(yè)。
無懼風(fēng)雨
整體系統(tǒng)具備IP55的防護(hù)等 ? ? 級(jí)，核心部件具備IP67的防 護(hù)等級(jí)，降落風(fēng)力可達(dá)12m/s。
杭州蕭山無人機(jī)河道巡察
事件背景
杭州蕭山新塘街道河網(wǎng)縱橫， ?共有47條河道， ?總長(zhǎng)度87公里。工作人員自 2017年開始啟用無人機(jī)巡河項(xiàng)目， ?對(duì)幾條主要河道進(jìn)行航拍； ?2018年上半 年， ?已經(jīng)覆蓋部分河道；截止2020年3月份， ?轄區(qū)內(nèi)河道已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)無無 人機(jī)全覆蓋巡河。
項(xiàng)目難點(diǎn)
1. ?轄區(qū)河道多， ?覆蓋城區(qū)及農(nóng)村， ?水域面積大。
2. ?傳統(tǒng)巡察效率低， ?缺少實(shí)時(shí)性。很難第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問題。
3. ?由于受地理位置限制， ?工作人員在地面難以全面記錄違法情況， ?關(guān)鍵信息無法直觀呈現(xiàn)。
無人機(jī)進(jìn)行巡河航拍
無人機(jī)配合巡邏艇，空地立體化巡視
杭州蕭山無人機(jī)河道巡察
作業(yè)流程：
無人機(jī)在河道空白附近起飛， ?沿河道巡察飛行。
無人機(jī)在前記錄違法行為， ?后端巡邏艇跟進(jìn)制止。
無人機(jī)對(duì)河道進(jìn)行正射影像拍攝， ?獲得河流水域岸線信息。
根據(jù)無人機(jī)影像記錄違章建筑位置、面積等信息， ?便于后期整治工作。
無人機(jī)價(jià)值呈現(xiàn)：
1. ?省時(shí)又省力， ?無人機(jī)方式相當(dāng)于10個(gè)巡察員的工作效率。
2. ?空地協(xié)同作戰(zhàn)， ?有效解決傳統(tǒng)方式難以發(fā)現(xiàn)的隱蔽排水口。
3. ?累計(jì)航拍照片600多張， ?建立“一河一冊(cè)”數(shù)據(jù)。有效解決部分主干河道河邊違章建筑的影像記錄工作。
無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)
傳統(tǒng)大氣監(jiān)測(cè)的典型挑戰(zhàn)
環(huán)保部門通過各大氣監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)， ?估算整個(gè)區(qū)域的環(huán)境質(zhì)量情況， ?固 ? 定站及地面監(jiān)測(cè)車具有一定的局限性和片面性。無人機(jī)搭載氣體傳感器， ?可實(shí)時(shí)獲得更加立體、全面的數(shù)據(jù)， ?定位出數(shù)據(jù)異常區(qū)域， ?快速找到廢 ? 氣污染源。
隱蔽性差
地毯式排查效率低，且容易‘打草驚蛇’，能進(jìn)去看的都是達(dá)標(biāo)的。
靈活性差
在突發(fā)性污染事件中，傳統(tǒng)手段無法及時(shí)作出有效反應(yīng)。
缺乏全面性
傳統(tǒng)地面方式僅能在近地面監(jiān)測(cè)，難以了解污染的傳輸特性。
大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)站
無人機(jī)大氣監(jiān)測(cè)特點(diǎn)
經(jīng)緯M30系列無人機(jī)搭載大氣監(jiān)測(cè)模塊
大氣監(jiān)測(cè)模塊特點(diǎn)
? ? 一次任務(wù)精確采集最多9項(xiàng)空氣污染物濃度分布數(shù)據(jù)
? ? 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸
? ? 可視化分析， ?三維污染分布情況一目了然
? ? 一鍵報(bào)告生成
氣體監(jiān)測(cè)無人機(jī)特點(diǎn)
? ? 快速鎖定污染源： ?在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行低空巡檢， ?快速獲取工業(yè)園廠 房上方、排煙氣口、危險(xiǎn)區(qū)域的污染物分布數(shù)據(jù)；
? ? 獲取執(zhí)法依據(jù)： ?高清鏡頭/熱成像儀實(shí)時(shí)監(jiān)控、拍照或錄像、 ?自 動(dòng)識(shí)別隱蔽生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)與夜間活動(dòng)；
? ? GPS精準(zhǔn)定位： ?為目標(biāo)地點(diǎn)及每一組污染與圖像數(shù)據(jù)提供精確的 經(jīng)緯度坐標(biāo)、高度與時(shí)間。
協(xié)助東莞環(huán)保部門快速定位污染源
事件背景
2018年11月，東莞市環(huán)保局企石分局接到居民投訴，某小區(qū)周邊有強(qiáng)烈的臭味異味。考慮到該小區(qū)周邊有工業(yè)園和土建施工項(xiàng)目， 環(huán)保執(zhí)法人員決定采用無人機(jī)搭載靈嗅， 在小區(qū)東側(cè)工業(yè)園區(qū)上空進(jìn)行低空掃描， ?主要檢測(cè)大氣中的VOCs ?(揮發(fā)性有機(jī)物) ?、SO2、 ?PM2.5等污染數(shù)據(jù)。
污染點(diǎn)定位
在一小時(shí)二十分鐘的巡查時(shí)間里，共檢測(cè)面積13.4萬(wàn)平方米。圖為靈嗅Sniffer4D Mapper軟件實(shí)時(shí)繪制的VOCs等值線分布圖與PM2.5網(wǎng)格分布圖， ?污染濃度分布一目了然。執(zhí)法人員根據(jù)掃描結(jié)果對(duì)VOCs與顆粒物濃度較高的紅色區(qū)域進(jìn)行核查， 發(fā)現(xiàn)并當(dāng)場(chǎng)查處了一家無組織排放有機(jī)廢氣的工廠， 高效解決了居民投訴問題。
